Lokacin da bawul ɗin kula da matsa lamba na pneumatic ya gamu da matsalar jitter, yakamata mu bincika cikin nutsuwa. A zahiri, zamu iya fara bincika ko umarnin bawul ɗin yana canza bayanai don sarrafa shi daban. Na gaba, da fatan za a duba!
Idan ba a canza bawul ɗin sarrafa servo ba, matsalar na iya faruwa. Idan umarnin bawul ɗin bai canza ba kuma fitarwa na katin servo ya tsaya tsayin daka, matsalar na iya kasancewa cewa servo bawul ɗin ya lalace ko haɗin tsakanin injin hydraulic da bawul ɗin ya lalace. Idan fitarwa na katin servo ya girgiza a wannan lokacin, matsalolin da zasu yiwu sune: sigogi na PI marasa ma'ana na katin servo, canjin matsayi na bawul (wanda ya haifar da kuskuren LVDT, garkuwar LVDT mara kyau da sauran matsalolin), kuskuren katin servo.
Idan umarnin bawul ɗin sarrafawa da kansa ya canza, muna buƙatar tambayar dalilin da yasa umarnin jitters. Idan canjin umarni ya faru kafin haɗin grid, dalilan na iya zama kamar haka: ma'aunin PI na gudun ba shi da ma'ana, haifar da overshoot; Laifin tashar saurin gudu, yana haifar da haɓakar sigina mara kyau, yana haifar da haɓakar fitarwa na madauki na sauri. Abubuwan da za su iya haifar da gazawar tashar tashoshi su ne: gazawar bincike na magnetoresistance, ƙarancin garkuwar gudu da sauransu. Idan umarnin matsayi na bawul ya canza bayan haɗin grid, dalilan na iya zama kamar haka: sigogi na PI marasa ma'ana na wutar lantarki da da'irar matsa lamba, yana haifar da overshoot; bawul da ke gudana a wurin jujjuyawar magudanar ruwa; jujjuyawar saurin gyare-gyaren mitoci na farko; saurin sarrafa umarni na nesa, da sauransu.
Lokacin aikawa: Oktoba-09-2021